减速机中轴承座底部两侧有O型密封圈，防止润滑油从内壁漏下，底部和右侧的螺孔为排污孔和放油孔，装配时均须用螺塞堵死，防止漏油。

　　经过轴承区的润滑油通过花键轴套内部的左右油孔流向外花键的螺旋导向面，经由花键轴套内壁流入收集罩，*后进入减速机回油管。螺旋导向面的螺旋槽可保证导向面润滑充分，易于形成油楔。

　　现场反馈提升液压缸配管与罩体之间的连接部位难以安装维护，主要是与提升液压缸连接的软管总成质地坚硬且管径较大，而罩体内空间相对狭小，软管很难压弯，即便勉强装配，又会因软管总成对罩体产生向外推力而给维护时的拆卸工作带来更大困难。

　　设计采用可任意调整角度的法兰连接，软管与罩体连接处采用直通隔壁管接头，并与罩体连接固定，使该问题得到彻底解决。采用稀油循环，喷油润滑方式，减速机的箱体内基本上不存油，可保证散热良好，润滑系统中设有冷却装置及加热装置和过滤器，使油温保持在允许的范围内。

　　输入轴的游动端因主要承受径向力而选用双列短圆柱轴承，固定端既承受径向力又承受轴向力选用双列圆锥滚子轴承。输出轴为两端固定，上侧选用大型双列圆锥滚子轴承，在承受径向力同时承受轴向力；下侧因主要承受径向力故选用大型双列圆柱滚子轴承。