规格:15KG
粘度:2
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工业机器人润滑脂(油)介绍
工业4.0时代离不开工业机器人的大力发展,现阶段,我国机器人制造水平也有了一定的突破,但是作为工业机器人三大核心零部件之一的减速机,目前仍然是制约我国机器人产业发展的瓶颈。由于在核心零部件发展滞后,目前中国工业机器人产业的发展面临巨大挑战。
减速机类型:
精密减速机是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩,所以减速机的性能直接影响到了工业机器人的品质。目前应用在关节型机器人上的减速机主要有两类:RV减速机和谐波减速机。
机器人润滑原理:
对于工业机器人减速机而言,无论是RV减速机还是谐波减速机,都离不开润滑,良好的润滑技术会使机械获得充分的润滑和保护,延长机械寿命,提高工作效率和机械稳定性,防止磨损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。
在减速机润滑技术中,分为润滑油和润滑脂,润滑油在油脂分化时非常彻底,但是有一个缺点,对于密封性的要求非常高,在亚洲尤其日本中国,大部分采用的是润滑脂。这个润滑脂简单讲就是在润滑油的基础上进行增稠剂的增加,相当于一个海绵,在减速机不工作的时候,海绵把润滑油吸附在里面,当转动的时候,这个油从海绵里释放出来,这个好处是可以大大减少磨损,这个润滑的油绝大部分被机器吸附在里面。