摆线针轮差速器润滑系统的油道输入轴中，由于润滑脂的流动阻力大，各部位受阻不等，所以加注的润滑脂经中心孔到中部的纵向孔进入，首先润脂到右侧的208轴承及左侧的偏心滚子轴承。仅靠黄油枪的压力只能使极少一部分润滑脂通过左侧的偏合轴承滚子之间的缝隙加注到右侧的偏心轴承。因此这种润滑结构及方法使得腔内的305、210轴承根本无法得到润滑剂润滑，因为注油压力稍大，注入的润滑脂便突破骨架油封的密封外泄溢出。

　　但是，按要求注足黄油后试车设备空载电流大，使设备实际使用功率降低，并且机壳温升快，工作温度高，极易导致事故的发生。

　　改进方案与应用：对比改变原润滑脂润滑为油润滑。具体作法如下：将注油孔的纵向孔经电焊堵死，再修磨光进行装配。转动装配好的差速器，使机壳圆周表面上的任意一只油塞转至*上部并将其拧出，向内注满30#机械油，并按比例添加5%的“万机灵抗磨节能剂”。然后拧紧油塞、螺栓等件开机试车。

　　由于油的流动性优于脂的流动性，所以加油方便省力。并且油与脂相比阻力小、功率消耗少，提高了设备的有效使用功率。温升慢，工作温度低，使设备运行相对安全。规定操作工每班开机前必须向差速器内补足配置好的润滑油（每次补充大约6毫升），使机壳腔内所有的工作部件始终处在良好润滑状态下工作，保证了设备的正常工作。