经过CCD相机及EQMZ红外扫描仪定标等多次试验，证明了这种选择是合理的。尼福龙涂效处理解决无油润滑时，在运动付上使用了比较先进的渗透性干摩擦处理工艺，这种工艺曾经在国产直九飞机的气缸活塞上使用。

　　考虑在低温下使用，我们采用了薄膜处理工艺，再涂一层普通的固体润滑剂。经过多次试验使用，效果比较理想。装配设计时，根据低温，真空环境下使用的特殊性，必须考虑机构的装配工艺，我们采用了保证*小侧隙的装配设计方法，使得机构在受冷却变形收缩后，仍能够满足使用。

　　在多次试验中，我们发现步进电机座装配时，如按常规考虑，则在低温下步进电机转轴会与蜗杆轴不同心，两个轴会产生一个较大的夹角，导致在低温传动时卡滞，甚至卡死。所以我们将步进电机的支座设计得软一些，这样使两转轴在低温下，冷却变形产生的偏差通过步进电机的柔性支座调回一部分，避免了步进电机因变形而受损，导致传动卡死。